MacOS10.6.4の話です。何度かやってるのですが、毎度どうだったかなとググってしまいます。
標準でインストールされているディスクユーティリティを起動し、isoイメージを左のカラムにドラッグします。(下図のMATSHITA DVD-Rとか表示されているカラムです)
メニューから[ディスクを作成]ボタンを押せば書き込みが始まります。